基于室内移动机器人的多传感器融合技术_马慧鋆，金学波著_9787563576050_

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基于室内移动机器人的多传感器融合技术

基于室内移动机器人的多传感器融合技术

定　　价：68 元

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作者：马慧鋆，金学波著
出版时间：2025/8/1
ISBN：9787563576050
出版社：北京邮电大学出版社

中图法分类：TP242
页码：162页
纸张：
版次：1
开本：24cm

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内容简介

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。

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