本书首先介绍了智能传感器的基础知识，然后结合实战案例详细讲解了激光雷达(LiDAR)传感器处理算法及应用，高清摄像头传感器算法及应用，红外传感器算法及应用，超声波传感器算法及应用。最后，通过两个综合实例，介绍了多传感器的融合：盲点检测算法及应用，及智能传感器布局分析与优化系统应用。