本书主要分为两个部分。第一部分聚焦于多旋翼无人机基础理论。第二部分是多旋翼无人机飞控编程开发实践。具体内容包括：绪论；多旋翼无人机概述；多旋翼无人机检测方法；多旋翼无人机相关技术要求；多旋翼无人机航空气象等。