本书共8章，涵盖仿生机械设计原理、仿生机械设计方法、仿生机械运动学与动力学等核心内容，具体包括仿生机械设计的思维基础、仿生模本分析、仿生机构创新设计，以及机械系统运动方案与仿生创新设计等，本书通过列举工程常见的仿生机械设计案例，如仿爬行动物、仿步行动物、仿飞行动物和仿游动动物的机械设计，为仿生创新理论与方法的应用提供了有力支撑。此外，本书还介绍了仿生机械创新设计的基础知识和相关应用，列举了仿生上肢康复机械创新设计的经典案例，同时增设了仿生机械创新设计的开放性研究课题，以进一步激发读者的研究兴趣和培养创新能力。