本书全面阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了自动控制系统分析和设计的基本方法。主要内容包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等六个项目。