本书在简要介绍我国液压测试技术现状及发展趋势的基础上，系统介绍了各类前沿和创新型测试技术，详细阐述了数智液压测试与大数据共享技术的相关知识。内容涵盖有源液压测试技术、“中国天眼”液压促动器试验装置设计与故障诊断、数字液压元件与数字液压控制技术、液压高速开关数字阀和增量式数字液压控制元件的国内创新范例、数智液压元件的产生与数智液压生态技术体系、液压区块链测试技术与大数据共享服务，以及数智液压技术创新与试验检测公共服务平台建设等。
本书内容系统、先进、实用，可作为国内液压行业数智化发展的风向标，适合企业及科研院所液压工程技术人员阅读，也可作为高等院校智能制造相关专业师生的教学参考用书。
许仰曾，上海液压液气密封行业协会专家委员会首席专家，上海交通大学博士生导师、教授（享受国务院特殊津贴），上海豪高科技有限公司董事长，广东许仰曾数智液压研究院终身名誉院长，液压气动数智化产业论坛、液压数智产业化联盟、液压数智产品产业化对接小组创始人，中国液压气动密封件工业协会专家委员会顾问。
赵静一，燕山大学，原党委书记，博士生导师，教授，液压气动技术专家，“中国天眼”液压促动器首席设计师。
第1章概述1
1.1液压测试技术的重要性1
1.2我国液压测试技术现状1
1.2.1测试设备智能化1
1.2.2节能环保技术2
1.3液压测试技术发展趋势3
1.3.1模拟主机环境的测试技术3
1.3.2修订国家标准4
1.3.3数字化测试工作平台5
第2章有源液压测试技术及应用6
2.1设备现场故障常用诊断法的优缺点6
2.2液压系统常用的故障监测设备7
2.3有源液压测试系统8
2.3.1有源液压测试原理8
2.3.2有源液压测试分类9
2.3.3有源液压测试注意事项9
2.4有源液压测试仪9
2.4.1有源液压测试仪AMESim 仿真9
2.4.2有源液压测试仪样机和第一代产品12
2.4.3第二代有源液压测试仪13
2.4.4有源液压测试仪第三代机13
2.5河北某公司翻车机有源液压测试仪应用实例17
2.6有源液压测试技术在实践教学中的应用18
2.6.1对液压系统管路和液压元件外泄漏的检测19
2.6.2对电磁换向阀和溢流阀的检测20
2.7有源液压测试仪对飞机起落架泄漏预知研究22
2.7.1飞机起落架液压故障现象及分析23
2.7.2飞机起落架液压故障预知24
2.7.3实验验证28
2.8有源液压测试仪在盾构机液压系统绿色化中的应用31
2.9“天眼”液压促动器有源液压故障诊断34
2.9.1实验样本选择34
2.9.2试验装置和试验步骤34
2.9.3液压促动器有源液压故障诊断模型35
2.9.4液压促动器有源液压故障诊断36
第3章数字液压元件的产生到数智液压元件39
3.1数字液压元件概述39
3.2电液数字液压元件的产生40
3.3数字轴控液压元件的产生43
3.4数智液压是数字轴控液压的发展44
第4章数字液压控制技术概述46
4.1数字液压控制的功率级与先导级46
4.2数字液压元件图形符号表达47
4.3数字控制模拟比例电磁阀归入数字液压元件47
第5章液压高速开关数字阀（高速开关阀）49
5.1高速开关阀的定义与名称术语50
5.2高速开关阀结构原理与特点51
5.3高速开关阀的功能与静动态性能53
5.3.1液压高速开关阀功能=液压比例节流阀功能53
5.3.2高速开关阀静动态性能55
5.4高速开关阀的流量调节63
5.5高速开关阀的市场产品64
5.5.1国内外以高速开关阀为先导阀的比例多路阀产品情况64
5.5.2我国生产液压高速开关阀元件产品厂商及其产品介绍66
5.6高速开关阀电控驱动工作原理70
5.6.1高速开关阀电控单元框架71
5.6.2高速开关阀的电源部分72
5.6.3高速开关阀驱动放大器74
5.7实用双段电压与多电压源驱动电路81
5.7.1双段电压驱动电路原理81
5.7.2高速开关阀数字电路PWM驱动放大模块应用实例（成都烽火）83
5.7.3高速开关阀多电压源激励驱动放大器控制方案（浙江大学）84
5.8高速开关阀控制器硬件电路设计与软件设计87
5.9液压高速开关数字元件市场应用89
5.9.1液压高速开关数字阀的应用领域89
5.9.2数字阀直接控制排量调节液压数字泵90
5.9.3数字高速开关比例阀等控制变量结构的液压轴向数字泵93
5.9.4高速开关阀用于数字配流式双向径向高压高速柱塞泵94
5.9.5用于行走机械制动系统94
5.9.6高速开关阀并联控制流量的数字阀阀岛95
5.9.7用于汽车自动调速器98
5.9.8用于液压冲击器99
5.9.9高速开关阀数字瓦斯压力控制装置100
5.9.10高速开关阀在微型液压中的应用100
第6章增量式数字液压控制元件102
6.1增量式数字液压控制阀103
6.2增量式数字液压元件输入信号105
6.2.1PFM脉冲频率调制信号105
6.2.2PNM脉冲调制数字信号105
6.2.3SPWM正弦波脉宽调制数字信号107
6.3增量式电液转换步进电机与伺服电机107
6.4增量式数字液压阀国内创新范例112
6.4.1数字液压二通插装比例阀112
6.4.2数控旋芯转阀式比例阀115
6.4.31D数字液压转阀123
6.5增量式动圈直线力马达130
6.6步进/伺服电机增量式数字液压缸133
6.6.1数字液压缸基本工作原理133
6.6.2增量式数字液压缸结构与性能参数138
6.6.3数字液压缸的控制139
6.6.4数字液压缸的发展与应用141
6.6.5伺服电机数字液压缸产品144
第7章数智液压元件的开端146
7.1数智液压就是液压元件“芯片化+软件化”146
7.2数字液压是数智液压的先驱147
7.3液压智能元件的雏形——液压比例多路阀CMA148
7.4数智液压元件的前期创新产品149
第8章数智液压生态技术152
8.1数智液压元件生态技术标准体系153
8.1.1体系架构153
8.1.2体系内容153
8.1.3体系建立158
8.2数智液压元件的电控单元159
8.2.1电控单元ECU159
8.2.2中央微处理单元CPU、微处理器单元MPU与片上系统SOC的关系160
8.2.3数智液压元件电控单元（ECU）的主要功能162
8.3数智液压元件的微处理器162
8.3.1选择微处理器的基本要求162
8.3.2对微处理器位数的选择163
8.3.3主副双微控制器164
8.3.4开源芯片164
8.4数智液压元件的现场总线通信技术165
8.4.1主流现场总线技术165
8.4.2CAN现场总线技术基本概念与特点169
8.4.3CAN现场总线技术原理172
8.4.4CAN现场总线技术应用175
8.4.5软件语言与编程180
8.5数智液压元件中的人工智能（AI）190
8.5.1人工智能发展的新特点191
8.5.2人工智能的具体途径191
8.5.3数智液压技术属于“机器学习”196
8.5.4数智液压元件的智能性探讨197
8.5.5用于数智液压元件的压力传感器199
8.5.6多轴运动控制器在数智液压元件中的应用201
8.5.7数智液压元件中的液压功能204
8.5.8液压数智化的数字控制模拟比例元件208
8.5.9具有数字式比例放大器的液压比例阀221
8.5.10可用于液压系统的分布式智能控制器227
第9章液压区块链测试技术230
9.1一种基于区块链技术的智能液压试验装置230
9.2液压试验大数据共享服务231
9.2.1建立基于区块链技术的智能液压试验的检测联盟链231
9.2.2能实现的关键应用问题232
9.3应用区块链技术的意义234
第10章数智液压技术创新及试验检测公共服务平台235
10.1世界各国数智液压技术创新及试验检测技术的发展态势235
10.2我国数智液压技术基础公共服务存在的问题235
10.3平台项目主要建设内容237
10.4关键指标设定239
10.4.1总体目标239
10.4.2关键指标分解239
10.5技术实施方案240
10.5.1数智液压技术创新与试验检测平台建设240
10.5.2数智液压试验检测标准与评价体系构建245
10.5.3公共服务平台应用248
10.5.4平台示范与推广技术250
10.6平台推广应用方案251
参考文献252
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