本书以多旋翼无人机的基本知识和基本技能为主要内容，分为十一章，分别从多旋翼无人机的组成、主要硬件、理论和软件等方面进行了介绍。主要内容包括：第一章绪论部分，介绍了多旋翼无人机的背景；第二章为多旋翼无人机的组成；第三章多旋翼的状态传感器；第三章为定位系统；第五章多旋翼组装与调试；第六章为多旋翼动态模型；第七章为多旋翼的控制原理；第八章是四旋翼无人机算法；第九章为四旋翼编队系统设计；第十章开源项目PIXHAWK；第十一章基于四旋翼无人机系统设计实例。