本书基于对当前研究情况的系统梳理和分析，聚焦有人 / 无人机协同作战中的平台编成计划生成、任务执行计划生成、突发事件触发决策分配、平台编成与任务执行计划调整、目标攻击自主与干预决策这 5 个关键决策问题开展研究，建立实现可变自主、敏捷适变的有人 / 无人机协同作战体系的方法思路与技术途径，可为有人 / 无人机协同作战决策理论、系统和技术发展提供借鉴，可作为无人机作战专业和指挥信息系统工程专业研究生教材，也适合作战体系建模与分析、作战计划制定、人 机决策系统设计等领域科研人员阅读 。

目录第 1 章 绪论

1.1 有人 / 无人机协同作战应用背景
1.1.1 作战平台无人化应用
1.1.2 作战形态智能化演进
1.1.3 作战决策网络化组织
1.2 有人 / 无人机协同作战主要模式
1.2.1 有人 / 无人机协同对空作战
1.2.2 有人 / 无人机协同对地作战
1.2.3 有人 / 无人机协同对海作战
1.3 有人 / 无人机协同作战试验验证
1.3.1 系统架构
1.3.2 信息交互
1.3.3 协同控制
1.3.4 自主协同

第 2 章 有人 / 无人机协同作战决策总体分析

2.1 有人 / 无人机协同作战决策现状
2.1.1 协同作战决策理论
2.1.2 协同作战决策系统
2.1.3 协同作战决策技术
2.2 有人 / 无人机协同作战决策框架
2.2.1 协同作战决策复杂性
2.2.2 协同作战决策结构
2.2.3 协同作战决策模型
2.3 有人 / 无人机协同作战决策组织
2.3.1 有人 / 无人机任务联盟
2.3.2 有人 / 无人机 Holon 组织
2.3.3 有人 / 无人机计算数学组织

第 3 章 有人 / 无人机协同作战平台编成计划生成方法

3.1 平台编成计划生成分析
3.1.1 相关研究情况
3.1.2 建模基础分析
3.2 平台编成计划建模
3.2.1 目标聚类模型
3.2.2 平台匹配模型
3.3 模型求解算法
3.3.1 目标聚类模型求解算法
3.3.2 平台匹配模型求解算法
3.4 具体案例分析
3.4.1 实验案例设定
3.4.2 实验结果分析

第 4 章 有人 / 无人机协同作战任务执行计划生成方法

4.1 任务执行计划生成分析
4.1.1 相关研究情况
4.1.2 建模基础分析
4.2 任务执行计划建模
4.2.1 目标函数选取
4.2.2 约束条件分析
4.3 模型求解算法
4.3.1 粒子编码和解码
4.3.2 避免局部最优机制
4.3.3 资源分发策略
4.4 具体案例分析
4.4.1 实验案例设定
4.4.2 实验结果分析

第 5 章 突发事件触发的动态决策分配方法

5.1 动态决策分配分析
5.1.1 相关研究情况
5.1.2 建模基础分析
5.2 动态决策分配建模
5.2.1 突发事件处理权分配模型
5.2.2 决策权限自适应分配模型
5.3 模型求解算法
5.3.1 处理权分配模型求解算法
5.3.2 决策权限分配模型求解算法
5.4 具体案例分析
5.4.1 突发事件处理权分配
5.4.2 决策权限自适应分配

第 6 章 平台编成与任务执行计划适应性调整方法

6.1 计划调整分析
6.1.1 相关研究情况
6.1.2 建模基础分析
6.2 计划调整建模
6.2.1 编组内部协调模型
6.2.2 编组外部协作模型
6.3 模型求解算法
6.3.1 编组内部协调模型求解算法
6.3.2 编组外部协作模型求解算法
6.4 具体案例分析
6.4.1 实验案例设定
6.4.2 实验结果分析

第 7 章 协同目标攻击自主与干预决策方法

7.1 攻击决策分析
7.1.1 相关研究情况
7.1.2 建模基础分析
7.2 攻击决策建模
7.2.1 本地状态信息
7.2.2 外部环境信息
7.2.3 攻击目标信息
7.3 攻击决策策略
7.3.1 无人机自主决策推理
7.3.2 有人机干预决策策略
7.4 具体案例分析
7.4.1 权值矩阵集结生成
7.4.2 自主 / 干预决策实现

参考文献