本书对先秦政治思想史做了独具特色的梳理，并对中国文明和西方文明进行比较研究。全书分为三部分：序论部分，分析问题价值、问题之内容并提出研究方法；前论部分，介绍先秦的时代背景，分析先秦政治思想之起源；本论部分则对当时的主要流派（儒、墨、道、法四家）做详细论述，还分别论述了统一、寝兵、教育、生计、乡治、民权等颇具时代意义的话题。

梁启超（1873－1929）,字卓如，号任公，别号饮冰室主人，广东新会人。清光绪举人。甲午战争后，与其师康有为一起倡导变法维新。1898年参与戊戌维新运动，失败后逃亡日本。初编《清议报》，继编《新民丛报》，对当时知识界产生较大影响。1918年赴欧考察，1920年回国后赴清华任教。其著述丰富，涉及政治、经济、哲学、历史、语言、宗教及文化艺术、文字音韵等，多收录于《饮冰室合集》。

序
序论
第一章 本问题之价值
第二章 问题之内容及资料
第三章 研究法及本书研究之范围
前论
第一章 时代背景及研究资料
第二章 天道的思想
第三章 民本的思想
第四章 政治与伦理之结合
第五章 封建及其所生结果
第六章 阶级制度兴替状况
第七章 法律之起原及观念
第八章 经济状况之部分的推想
本论
第一章 时代背景及思潮渊源
第二章 政治思想四大潮流及研究资料
第三章 儒家思想（其一）
第四章 儒家思想（其二）
第五章 儒家思想（其三）
第六章 儒家思想（其四）（孟子）
第七章 儒家思想（其五）（荀子）
第八章 道家思想（其一）
第九章 道家思想（其二）
第十章 墨家思想（其一）
第十一章 墨家思想（其二）
第十二章 墨家思想（其三）
第十三章 法家思想（其一）
第十四章 法家思想（其二）
第十五章 法家思想（其三）
第十六章 法家思想（其四）
第十七章 统一运动
第十八章 寝兵运动
第十九章 教育问题
第二十章 生计问题
第二十一章 乡治问题
第二十二章 民权问题
第二十三章 结论
附录
先秦政治思想