本书要内容包括：绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步异步收发器(USART)、STM32模数转换器(ADC)、STM32DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。