本教材分为绪论、静力学部分、材料力学等部分，共15章。静力学部分(共3章)包括静力学基本概念及物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系；材料力学部分(共10章)包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、梁的弯曲内力、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆的稳定性。