本书系统阐述了一种新一代控制系统基于感知的车车通信列控系统（PB?TACS），该系统在提升列车运行安全性、运营效率和健壮性的同时，有效降低了轨道交通系统的建设与运维成本。本书从基本概念出发，逐层剖析列车运行控制系统的演进历程，包括固定闭塞、准移动闭塞、基于通信的列车自动控制（CBTC）直至最新的PB?TACS技术。重点解析了PB?TACS的组成结构、工作原理及其相较于前代技术的优势，如精简设备布局、提高部署与运行效率等。此外，本书还详述了系统的关键技术，如列车自主定位、障碍物检测及自动驾驶等，并通过工程案例展示了其实际应用的效果。作为兼具专业深度与实践价值的技术专著，本书不仅为轨道交通信号领域的工程技术人员、科研工作者提供系统化的理论框架，还通过大量工程实践案例为智能交通系统规划者、城市轨道交通运营商呈现切实可行的解决方案。