全书共12个模块，由走进计算机视觉开始，分别介绍了OpenCV的基本操作、图像的基本运算、图像变换、形态学操作、图像的平滑处理、直方图与匹配、绘图和交互、图像边缘检测及轮廓检测、OCR、人脸检测及人脸识别等关键技术，最后通过OpenCV综合应用案例对所学的知识进行综合讲解。