本书内容共18章，主要内容包括机械设计基础总论，平面机构运动简图及自由度，平面连杆、凸轮、间歇运动机构，螺纹连接与螺旋传动，键、销连接，带、链、齿轮、蜗杆传动，轮系，轴，滑动、滚动轴承，联轴器、离合器和减速器等。每章后匀附有一定数量不同类型的思考与训练题，旨在巩固学生所学知识、提高学生分析解决问题能力。