高瑾，上海大学电气工程系教授。书稿已在上海大学的实际教学中使用5年，目前为首次正式出版。在上海大学教学过程中，每年进行3年级本科生与1年级硕士的教学各一次。本书与自制便携式实验箱结合，受到NXP公司大学计划与电气工程系的资助，对伺服控制技术、永磁电机控制系统设计与实现进行了8年的持续性课程建设。 内容针对零基础初学者，经过本书的学习，达成单独进行永磁同步电机算法设计、调试的目标。历年的教学实践验证了本书很好地实现了这一目标。 编程采用C语言，控制芯片为16位数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）56F84763。该芯片生产商前身为美国飞思卡尔公司FreeSCALE，2015年被世界第一大汽车电子供应商荷兰恩智浦公司NXP收购。 该书宗旨在于引导初学者从零开始，掌握永磁电机的DSC编程，掌握编程软件的使用、算法的设计与在线调试。