书稿在对散落各处饶鲁文字辑佚基础上，对饶鲁的朱门再传思想加以阐发。 上编依次对饶鲁的大学、中庸、论语、孟子“四书”思想，及经学理学思想加以论述，着力揭示饶鲁在继承朱子之时而呈现出的“多不同于朱子”的理论特色及穷理精密的治学方法。 下编则采用历史叙述和典型人物相结合的方法，依次论述饶鲁与南宋、元、明、清各代朱子学之关联及其影响，重点是各个时期有代表性的朱子学者对饶鲁思想的看法及所受影响。最后，从域外视角呈现饶鲁思想对东亚的影响，主要是以朝鲜儒学为核心展开论述。