本书以西门子S7-1200 PLC为基础，以可编程控制器系统应用编程职业技能等级（初级、中级）要求为依据，结合企业生产实际，以8个典型项目为载体编写而成，其中前4个项目为基础项目，对应可编程控制器系统应用编程职业技能初级要求；后4个项目为进阶项目，对应可编程控制器系统应用编程职业技能中级要求。通过以上项目，学生可以由浅入深地掌握西门子S7-1200 PLC编程与调试的方法与技巧。
本书可作为中等和高等职业院校装备制造大类相关专业的教材，也可以作为相关工程技术人员培训和自学的参考书。
为方便教学，本书配套电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案、微课视频（以二维码形式嵌入）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）进行咨询。

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 

本书是安徽省质量工程高水平教材建设项目（项目编号：2022gspjc071）成果之一。
本书以西门子S7-1200 PLC为基础，以可编程控制器系统应用编程职业技能等级（初级、中级）要求为依据，结合企业生产实际，以8个典型项目为载体编写而成，其中初识S7-1200、三相异步电动机的PLC控制、竞赛抢答器系统应用编程、顺序逻辑控制程序设计4个基础项目对应可编程控制器系统应用编程职业技能初级要求；立体仓库控制、视觉分拣控制、液位和温度控制、伺服输送控制4个进阶项目对应可编程控制器系统应用编程职业技能中级要求。通过以上项目，学生可以学习到可编程控制器编程思路、组合逻辑控制、顺序逻辑控制、运动控制、过程控制、网络通信、智能视觉与PID控制等内容。
本书是校企合作开发教材，由马鞍山职业技术学院、安徽粮食工程职业学院、厦门城市职业学院、安徽科达机电股份有限公司、无锡信捷电气股份有限公司和亚龙智能装备集团股份有限公司共同开发而成，选用的部分项目、任务源于企业实际。本书由宁平华任主编，刘娟、罗家毅、缸明义、刘英会任副主编，邓成、童鑫、孙晓丹、张奇、袁海嵘参与编写。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏之处，恳请读者批评指正。
编　者

职业院校教师

前言
二维码索引
项目1　初识S7-1200 1
任务1.1　认识PLC 2
任务1.2　搭建一个简单的S7-1200系统 9
项目2　三相异步电动机的PLC控制 24
任务2.1　电动机的起保停控制 25
任务2.2　电动机的正反转运行控制 35
任务2.3　电动机的-△减压起动控制 47
项目3　竞赛抢答器系统应用编程 60
任务3.1　设计竞赛抢答器 61
任务3.2　竞赛抢答器的进阶 71
项目4　顺序逻辑控制程序设计 84
任务4.1　液体混合罐控制 85
任务4.2　交通灯控制 96
任务4.3　花样喷泉控制 117
项目5　立体仓库控制 133
任务5.1　单工位步进轴取放料控制 134
任务5.2　多工位步进轴取放料控制 147
项目6　视觉分拣控制 161
任务6.1　变频器的多段速控制 162
任务6.2　变频器的模拟量控制 171
任务6.3　变频器的通信控制 176
任务6.4　视觉颜色识别系统的设计与调试 188
任务6.5　视觉分拣系统的设计与调试 207
项目7　液位和温度控制 219
任务7.1　水箱的液位控制 220
任务7.2　温度的精确控制 233
项目8　伺服输送控制 246
任务8.1　远程I/O模块的控制 247
任务8.2　伺服轴的控制 255
参考文献 280