地面目标感知过程中，通常面临探测系统工作任务复杂、工作环境和目标的强不确定性、先验信息较少等问题，通常需要将目标探测、目标跟踪及识别结果综合考虑，以得到目标的全面、精确的位置和特征等信息。本书从提升算法的有效性和实时性的基本任务需求出发，对地面环境和目标不确定性进行分析，在目标多尺度、多层次、多通道、多维度特征上进行探讨，展开目标检测和跟踪相关算法的论述。