本教材主要介绍计算机视觉的体系结构、图像处理理论、视觉处理算法，以及计算机视觉技术工程应用实例。全书共分10章，主要包括结论、图像与视频预处理技术、图像去噪与增强技术、图像分制技术、图像特征描述方法、图像几何变换与映射、相机模型与多视图几何、目标分类识别技术、深度学习与计算机视觉、计算机视觉技术应用实例等。