本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材。本书以培养岗位职业能力为目标，以工作过程为导向，按照项目化模式编写而成。全书围绕数字孪生认知与应用设计了六个项目，分别为数字孪生技术与机电一体化概念设计概述、基于基本机电对象的运动仿真、基于碰撞传感器的运动仿真、基于运动副与耦合副的运动仿真、基于仿真序列运动仿真控制、基于信号控制的虚拟仿真调试。本书配套微课、动画、教学课件、任务模型及程序等数字化资源，读者可登录同名课程查看资源。本书可作为高等职业院校机械设计与制造、数字化设计与制造技术、工业