本书共七讲，分为上下两篇：上篇为瑜伽理论，分别对瑜伽的起源与演变、分类与特点，瑜伽的习练价值，瑜伽与饮食，以及瑜伽的习练准备进行了介绍；下篇为瑜伽实践，分别对瑜伽的体式、瑜伽教学与训练，以及瑜伽康复疗法进行了讲解。