本书比较全面地叙述了汽车非线性动力学的基础知识和基础理论，特别着重介绍了近四十年来发现与研究的汽车非线性系统的混沌运动和对非线性系统特征的一些重要的刻画、分析及诊断方法。本书重视物理概念的阐述和理论联系实际，同时也注意介绍近十余年来这方面的某些重要进展。本书的内容和叙述方式无论对理论工作者还是对这方面有兴趣的实际科研人员都是很有好处的，也颇便于刚开始涉猎本领域的初学者。《非线性动力学》可作为理科高年级学生和研究生非线性动力学或混沌力学课程的是使用，也可供广大科技工作者参考。