本书从地下地上空间统筹视角探索立体城市的规划方法与实践经验，聚焦系统性规划、生态地质安全、历史文脉传承、轨道一体化建设、城市更新发展、工程技术保障、法规制度建设七个核心版块，结合北京城市规划实践以及国内外超大城市先进案例，形成关键性结论与专业应答，以期为我国城市的立体可持续发展提供有益借鉴。