本书包含向量代数与空间解析几何、多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数、常微分方程六章。本书的结构分为章、大节、子节三个层次，这样做减轻了读者梳理知识点的负担。每个子节设有若干练习，供及时巩固；每个大节设有若干习题，其中习题被分为横线以上的基础题和横线以下的提高题；每章末配有综合例题、综合复习题、本章自测题。本书做了大量解题方法的旁注，也为衔接困难和学有余力的学生编排了阅读材料。配备的数字课程资源有：自测题，拓展材料，部分习题的解答等。