本书为《自动控制原理》(第四版) 教材的配套用书，书中对教材每章后的全部习题作了详细解答。全书共分9部分，内容包括：自动控制系统的基本概念；自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析；根轨迹法；频率法；控制系统的校正及综合等。