本书共５章，主要阐述了自动控制理论的基础知识，以及为实现自动控制系统所采用的液压传动与控制技术、气压传动与控制技术、电气传动与控制技术，并介绍了自动控制理论及相关控制技术的典型应用实例。主要内容包括自动控制的定义、控制方式、系统组成、性能要求、数学模型及控制方法、液压等传动与控制系统的工作原理、结构组成、主要元件典型故障分析及应用实例。