本教材主要介绍机械振动的基本理论和数值方法。主要内容如下：第一章机械振动的基本知识；第二章单自由度系统的自由振动，含有阻尼和无阻尼两种情况下的振动；第三章单自由度系统的强迫振动，含简谐激励、周期惯性力、支承运动激励和任意激励下的强迫振动等；第四章单自由度系统的工程应用，含振动隔离、振动测量和计算转子的临界转速等；第五章多自由度系统的数学建模，含应用动力学定律建模、刚度影响系数法和柔度影响系数法建模；第六章单自由度系统的主坐标分析法，介绍固有频率和主振型、拍振的概念、自由振动响应和强迫振动响应计算以及动力吸振器。第七章介绍固有频率和特征值问题的数值解法，含里兹法、矩阵迭代法、子空间迭代法和广义雅可比方法；第八章弹性体的振动，含杆的纵向振动、梁的横向振动以及弹性体振动响应的求解。第九章振动分析的有限单元法等内容。本书适合作为机械振动或者振动力学本科生课程教材，也可供相关专业的科研以及技术人员参考。