移动机器人涉及的知识非常宽泛，从数学、物理到电路、传感器，从底层的电机、控制器到信号处理、通信，再到上层的感知、规划决策与控制。此外，移动机器人还是人工智能应用好的载体，人工智能的各项技术，包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此，学习移动机器人的理论需要一定的基础知识，加之国内移动机器人的教材和书籍比较少，系统地学习会比较困难。随着智能科学与技术专业、人工智能专业的出现，自动化、电子与信息技术等传统专业的智能化转型，移动机器人课程已逐渐在众多高校中开设。一部合适的移动机器人教材显得非常有必要和紧迫了，这便是编写和出版本书的初衷。