随机过程是研究随机现象统计规律性的一门数学分支，属于随机数学的范畴，是现在科学的一门数学基础。本书是关于《随机过程理论及其在自动控制中的应用》一书的学习指导与习题解析，主要包括概率论基础与随机过程概述等内容，适用于相关专业学生使用。