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不确定系统鲁棒控制--时域方法 读者对象:本书可作为高等院校控制科学与工程类的硕士及博士研究生教材,也可供相关专业的教师及科技工作者参考。
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以 Lyapunov 稳定性理论为基础,以矩阵代数 Riccati 方程、线性矩阵不等式( LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共 9 章。绪论,不确定系统鲁棒稳定性分析,不确定系统鲁棒控制器设计,不确定系统 H∞控制器设计,不确定系统滑模控制器设计,不确定时滞系统鲁棒稳定性分析,不确定时滞系统鲁棒控制器设计,不确定时滞系统鲁棒 H∞控制器设计等。
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