本书将中国特色社会主义制度和治理体系的演进历程划分为探索阶段、初创阶段、调整阶段、转型阶段和形成阶段五个阶段，分别阐述了我国新民主主义革命时期、社会主义革命和建设时期、改革开放和社会主义现代化建设新时期，以及中国特色社会主义新时代这几个历史时期的国家制度、国家治理的演进历程。在此基础上，本书总结和提炼出贯穿于我国制度探索历程的基本逻辑和基本特征，即坚持马克思主义基本原理与中国具体实际相结合，坚持解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，坚持为了人民依靠人民。