本书比较全面地介绍了矩阵论的基本理论、基本方法以及典型应用，包括线性空间与线性变换、方阵的相似化简与内积空间、矩阵分解、赋范线性空间与矩阵范数、矩阵分析及其应用、矩阵的广义逆、几类特殊矩阵与矩阵积、矩阵在工程中的应用。