本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。