本书是根据教育部颁发的机械原理、机械设计的教学基本要求，并配合《机械原理与设计》(同济大学出版社，2014年8月)教材而编写的。全书每章节包含五个部分：学习要求、重点和难点、学习指导、典型例题分析及习题，目的是帮助学生进一步理解本课程的基本内容，明确学习的基本要求，掌握重点，理解难点，通过习题的练习加深理解，掌握本课程的基本理论、基础知识、基本方法和基本技能，从而能够更好地理解和掌握教材的内容，达到良好的学习效果。