本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。 本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

2001-2003 湖南大学 振动与控制 硕士 2003-2007 湖南大学 桥梁与隧道工程 博士 2019年，荣获“湖南大学优秀硕士论文指导教师”； 2019年，担任第八届国际细长结构力学论坛秘书、国际学术委员会和组委会成员