本书从多维度方向阐述无人直升机的重大战略意义和研制无人直升机系统的必要性，并对比国内外无人直升机的发展概况，在众多无人直升机系统架构单元中，切中结构与原理为本书的主要内容。本书以无人直升机结构原理为主线，以计算分析和设计方法为重要内容，涵盖了无人直升机的起飞、飞行过程、降落等设计工况，结合作者多年从事无人直升机教学、科研、论证和运用经验，对无人直升机各种工况的载荷分析、各部件的结构分析、材料设计与选用、结构静强度计算、疲劳分析与寿命估算以及疲劳试验等方面进行详细的阐述，在以上各方面提供了比较详细的计算和设计依据。