本书在现有研究和相关理论的基础上，基于两种协同创新模式，构建政府补贴下不同创新费用承担方式的研发企业与生产企业的博弈模型，剖析不同政府补贴政策对协同创新的影响，揭示不同创新费用承担方式对协同创新的影响，进而分析上下游协同创新的契约关系，给出实现上下游协同创新的最优协调机制。