本书主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础知识以及车辆动力学、运动学模型的构建方法分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法；采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。本教材是一本汽车动力学领域的专业参考书。