本书共四篇。第一篇测量学基础知识，包括绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、坐标测量；第二篇地形图测绘，包括小区域控制测量、大比例尺地形图测绘、大比例尺数字化测图；第三篇地形图应用，包括地形图基本知识、地形图应用；第四篇工程测量，包括测设的基本工作、施工测量。