本书内容紧跟技术发展趋势，重点介绍了变电站无人机巡检技术的应用。全书共分8 章，包括无人机在电力领域应用现状、无人机关键技术、变电站无人机应用、无人机巡检作业、变电站无人机应用数据管理、变电站无人机作业安全保障、无人机故障诊断排除与维护保养、无人机应用前景展望及附录。
本书可供从事变电站无人机巡检工作的管理岗位人员、技术人员、一线员工和无人机研究制造行业相关人员使用，也可供对无人机巡检系统技术和发展感兴趣的读者学习参考。

1.本书是一本系统介绍变电站无人机应用技术的书籍。当前整个电力行业都在大力推广无人机巡检作业，而变电站无人机巡检技术是无人机技术提升与电网巡检的一个全新融合点。
本书将通过收集国内外无人机在电力行业变电领域应用现状、变电站无人机巡检应用策略、变电站无人机应用数据管理、变电站无人机维保与检修、变电站无人机作业队伍建设、变电站无人机前景展望、变电站无人机应用创新方向展等开系统梳理工作，总结国内该技术应用成熟的经验、作业方式、装备技术等成果，进一步推广变电站无人机巡检技术的应用。
2.本书作者团队是由电力行业变电无人机应用专家组成，既保证了本书的专业性、实用性，又使本书内容紧跟技术发展趋势。
3.本书在编写时，从浅入深，既有发展概况、应用情况的介绍，也有相关技术方案的详细内容，能满足不同人员的差异需求。

前言当前，正处于科技快速发展的信息时代，利用无人机进行变电站巡检有效弥补了传统巡视盲区，提高了巡检作业质量，获得了更好的经济效益，解决了多个原有的人工运维检修方式面临的问题。无人机巡检作为一种智能、灵活、高效、安全的巡检方式，现已成为变电站巡检的主要手段之一。随着无人机装备智能化程度和作业自主化水平的不断提升，无人机将在变电站中规模化推广应用，逐步实现机器代人，助推变电站巡检业务转型升级。本书主要围绕变电站无人机巡检需求，通过对无人机在变电站巡检中的应用现状分析，详细阐述了变电站无人机巡检策略、作业应用场景和作业方式及数据应用管理等，分析应用发展趋势及前景，为今后打造变电站一体化的远程智能巡检应用体系、无人机在变电站应用提供基础支撑，全面促进变电站无人机智能巡检推广及深化应用。本书共分为8 章，主要内容为无人机在电力领域应用现状、无人机关键技术、变电站无人机应用、无人机巡检作业、无人机应用数据管理、无人机作业安全保障、无人机故障诊断排除与维护保养及无人机应用前景展望。本书在编写过程中，得到了国网江苏省电力有限公司、广东电网有限责任公司等单位领导和专家的大力支持。同时，也参考了一些业内专家和学者的著述，在此一并表示衷心的感谢。由于当前科学技术发展日新月异，无人机行业发展迅速，产品不断更新迭代，应用场景不断扩展丰富，加上编写时间紧，书中难免有疏漏和不足之处，诚挚欢迎业内同行和广大读者提出宝贵意见和建议。本书参与单位：组编单位：国网浙江省电力有限公司超高压分公司国网浙江省电力有限公司中能国研（北京）电力科学研究院主编单位：国网浙江省电力有限公司超高压分公司支持单位：国网江苏省电力有限公司广东电网有限责任公司国网河北省电力有限公司国网宁夏电力有限公司南方电网科学研究院有限责任公司内蒙古电力（集团）有限责任公司国网湖南省电力有限公司超高压变电公司中国电力科学研究院有限公司国网江苏省电力有限公司超高压分公司国网安徽省电力有限公司超高压分公司国网重庆市电力公司永川供电分公司国网黑龙江省电力有限公司国网智能科技股份有限公司国网浙江省电力有限公司培训中心国网江西省电力有限公司电力科学研究院广东电网有限责任公司机巡管理中心编者2023 年6 月

主编杨杰，高级工程师，现任国网浙江省电力有限公司超高压分公司副总经理。长期从事输变电工程建设、运检管理工作，在电网基建技术、电网运行技术及设备运维检修等方面具有较强的理论和实践水平。 主编王坚俊，教授级高级工程师；现任国网浙江省电力有限公司设备管理部副主任。参与编著《智能变电站二次设备典型缺陷分析与处理》一书，对电网运行生产拥有丰富经验和独到见解。

目录
前言
第1 章 无人机在电力领域应用现状 1
1.1 无人机在电网应用现状 1
1.2 无人机在变电站应用现状 2
1.3 无人机巡检需求分析 3
第2 章 无人机关键技术 · 6
2.1 硬件技术 6
2.2 软件技术 ·· 19
第3 章 变电站无人机应用 ·· 30
3.1 典型应用 ·· 30
3.2 运维策略 ·· 47
3.3 无人机巡检应用配置需求分析 ·· 49
3.4 无人机巡检数据应用 ·· 50
第4 章 变电站无人机作业 61
4.1 无人机巡检作业 ·· 61
4.2 无人机应急作业 ·· 94
4.3 无人机工程质量验收标准 101
第5 章 变电站无人机应用数据管理 ·· 106
5.1 可见光数据管理 106
5.2 红外数据管理 109
5.3 点云数据管理 110
第6 章 变电站无人机作业安全保障·· 115
6.1 无人机运行管理规程 115
6.2 无人机作业安全管理 123
6.3 无人机作业应急处置措施 125
第7 章 无人机故障诊断排除与维护保养 ·· 128
7.1 无人机的故障诊断与排除 128
7.2 无人机系统维护与保养 130
第8 章 无人机应用前景展望 · 139
附录 变电站无人机应用创新与关键技术研究方向 ·· 141
参考文献 · 146