本书对基于多传感器数据的目标跟踪相关技术进行理论和实践方面的介绍，主要内容包括机动目标基本跟踪模型与跟踪算法，多传感器数据预处理技术，目标跟踪中的数据关联技术，基于航迹管理的时变多目标跟踪研究，多传感器测量的航迹融合算法，基于反馈优化的信息融合跟踪系统设计以及算法应用。