本书由综合动向分析、重要专题分析和附录三部分组成。综合动向分析部分共有4篇综述报告，系统梳理了2021年军用建模仿真技术领域、系统建模仿真理论与方法、仿真支撑环境与平台技术、军用仿真技术应用发展动向。重要专题分析共有21篇研究报告，对智能仿真、数字工程与仿真技术应用、仿真试验鉴定、军事训练与体系作战等领域进行综述；对2021年热点关注领域如仿真知识体系、敏捷仿真方法、元宇宙、数字主线、数字孪生、分布式仿真、颠覆性技术、网络空间作战、兵棋推演、作战仿真系统、美军持续网络训练环境（PCTE）项目、DARPA建模仿真项目等方向进行分析研究，分析了仿真技术在战争样式设计、新型武器装备发展、武器装备体系构建、试验鉴定、评估和训练等领域的应用情况。附录内容包含2021年军用建模仿真领域十大进展、科技发展大事记、重要战略政策、重大演习、重大科研项目、重大科研试验活动、兵棋推演仿真应用工具、美国国防部预算分析图表、武器试验鉴定应用仿真的图例。