本书提出了六大模型，从教养思维、原动力、情绪、学习、压力、青春期六个方面，教父母深度参与孩子的心理抚养的全过程，通过陪伴、共情理解、无条件的爱，获得孩子足够的依恋感和信赖感，从而获得管教孩子“立规矩”的资本，从而做到温柔而有边界，和善而坚定地养育出内心有力量的优秀孩子。