本书分基本观念篇、专业成长篇、育儿实践篇三部分，内容包括：“爱一个人好难：中国孩子的感官发展之路”“触觉：情绪节拍器，认知发动机”“前庭平衡觉：感官司令部，感觉平衡器”“零的焦点”“抓周之惑”“两小无‘猜’”等。