本书结合目前铁路信号技术的现状参考大量文献编写而成。主要描述了列车动力学基本知识、列控系统基本原理与组成、列控地面设备功能原理、车载设备功能原理及典型列控系统介绍，并对城市轨道交通信号系统做了介绍。其中，描述列控地面设备原理时，重点结合典型的列控系统地面设备具体应用和配置方案，介绍系统的原理、关键技术和设备组成等。在介绍车载设备原理时，重点针对目标距离控制方法，介绍车载设备的原理、关键技术和设备组成。列控系统重点介绍CTCS-3级列控系统，包括系统总体方案、场景和模式等。