本书系统介绍了激光雷达基本概念、分类与特点、发展现状，地面激光扫描系统与机载激光雷达原理、数据获取、点云数据精度分析与处理，对空地激光雷达在高寒高海拔、山高密林、艰险环境等复杂恶劣条件下崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害的特征调查、隐患精细化排查和识别、解译及遥感监测等方面的应用进行了阐述。