本书针对中大型军用无人机系统，全面介绍了无人机通用地面站的概念、原理、设计、开发和作战运用。全书共分为12章。第1章结合无人机最近20年的发展历程，主要介绍与无人机地面站相关的概念、组成和基本原理。第2章介绍了无人机通用地面站的概念，并重点描述了通用地面站的开放式系统架构、可配置功能服务和规范化标准体系。第3章到第9章分别从规划、监控、态势、情报、指挥、管理以及人机工效几个方面对无人机通用地面站进行了详细描述。第10章介绍了无人机模拟训练，主要描述基于无人机通用地面站的单岗位训练、机组协同训练和战术协同训练的相关原理。第11章展望了无人机通用地面站相关技术的发展趋势。第12章对无人机通用地面站的典型使用场景、使用模式和使用流程进行了描述。
本书可供航空科技人员、军事爱好者、部队官兵等阅读，也可供有一定工程经验的从事无人机系统设计、研发和使用的相关领域专业人士参考。

第1章 绪论
1.1 无人机系统
1.1.1 无人机系统概念
1.1.2 无人机系统分类
1.2 无人机系统典型组成
1.3 无人机地面站
1.3.1 地面站概念
1.3.2 地面站基本原理
1.3.3 地面站系统组成
1.4 无人机地面站发展历程
1.4.1 以平台为中心——点线控制阶段
1.4.2 以通用化为主线——组网控制阶段
1.4.3 以智能化为牵引——体系化控制阶段
1.5 无人机互操作
1.5.1 无人机互操作定义
1.5.2 无人机互操作性
1.5.3 无人机互操作原理
第2章 无人机通用地面站
2.1 通用地面站概念
2.2 国外无人机通用化地面站发展现状
2.2.1 地面站通用化的需求背景
2.2.2 地面站通用化的主要内容
2.2.3 国外通用化地面站发展概况
2.3 通用地面站开放式架构
2.3.1 面向服务(SOA)架构
2.3.2 无人机通用地面站互操作开放式架构
2.3.3 面向服务的开放式架构
2.3.4 基于MBSE的互操作开放式架构建模
2.4 通用地面站能力需求
2.4.1 规划域能力
2.4.2 监控域能力
2.4.3 态势域能力
2.4.4 情报域能力
2.4.5 指挥域能力
2.4.6 管理域能力
2.4.7 人机交互能力
2.5 通用地面站典型产品
2.5.1 固定式地面站
2.5.2 机动式地面站
2.51 3便携式地面站
2.6 通用地面站标准规范
2.6.1 北约sTANAG4586标准
2.6.2 无人系统联合架构(JAus)系列标准
2.6.3 无人机系统控制段(uCS)架构标准
第3章 无人机任务规划
3.1 无人机任务规划概述
3.1.1 无人机任务规划概念
3.1.2 无人机任务规划功能概述
3.2 无人机任务规划原理
3.2.1 任务分配
3.2.2 常见任务分配模型及求解方法
3.2.3 航路规划
3.2.4 载荷规划
3.2.5 链路规划
3.2.6 任务推演与冲突检测
3.3 任务规划典型设计案例
3.3.1 总体设计
3.3.2 系统接口描述
第4章 无人机监视控制
4.1 无人机监视控制概述
4.1.1 无人机监视控制概念
4.1.2 无人机监视控制功能概述
4.2 无人机监视控制原理
4.2.1 飞行监控
4.2.2 链路监控
4.2.3 任务监控
4.3 无人机监视控制典型设计案例
4.3.1 总体设计
4.3.2 系统接口描述
第5章 战场综合态势显示
5.1 战场综合态势概述
5.1.1 战场综合态势概念
5.1.2 战场综合态势功能概述
5.2 战场综合态势功能原理
5.2.1 多源目标信息融合
5.2.2 战场态势综合
5.2.3 战场态势显示
53战场综合态势典型功能设计案例
第6章 信息与情报处理
6.1 信息与情报处理概述
6.1.1 信息与情报处理概念
6.1.2 信息与情报处理功能概述
6.2 信息与情报处理功能原理
6.2.1 测控信息处理
6.2.2 载荷信息处理
6.2.3 情报预处理j
6.2.4 情报融合
6.2.5 情报整编与分发
6.3 信息与情报处理典型功能设计案例
第7章 多业务综合接入
7.1 地面站多业务综合接人概述
7.1.1 多业务综合接人概念
7.1.2 多业务综合接人功能概述
7.2 地面站多业务综合接入功能原理
7.2.1 信息接入架构与规范
7.2.2 测控传输系统接入
7.2.3 指挥／情报系统接入
7.2.4 空管系统接入
7.3 多业务综合接人典型功能设计案例
第8章 系统综合管理
8.1 系统综合管理概述
8.1.1 综合管理概念
8.1.2 综合管理功能概述
8.2 系统综合管理功能原理
8.2.1 用户管理
8.2.2 时间管理
8.2.3 通信管理
8.2.4 资源管理
8.2.5 健康管理
8.3 系统综合管理典型功能设计案例
第9章 人机交互
9.1 人机交互概述
9.2 无人机操作员
9.2.1 人一自动化系统
9.2.2 岗位设置与职责分工
9.3 人机交互原理与设计
9.3.1 人机交互正向设计
9.3.2 人机交互设计实施
9.3.3 人机工效评估
第lO章 模拟训练
10.1 无人机模拟训练概述
10.1.1 模拟训练背景概述
10.1.2 模拟训练的作用与意义
10.1.3 无人机与有人机训练的差异
10.11 4模拟训练对象
10.2 模拟训练功能原理和内涵
10.2.1 模拟训练的层次划分
10.2.2 单岗位模拟训练
10.2.3 协同模拟训练
10.2.4 战术任务模拟训练
10.2.5 模拟训练评估
第11章 无人机通用地面站技术发展趋势
11.1 无人机任务规划技术发展趋势
11.1.1 多机协同任务规划
11.1.2 在线实时重规划
11.2 无人机监控技术发展趋势
11.2.1 集群控制
11.2.2 有人，无人协同控制
11.3 地面站信息处理技术发展趋势
11.3.1 无人机数据集成融合与分析
11.3.2 目标识别
11.3.3 故障预测