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膝关节外骨骼机器人设计与分析 
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9 7 4 8 4 7 0 1 9 2 4 2 5 读者对象:本书适用于机器人、医疗设备等相关技术人员
本书共五章，基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。
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