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机器人综合设计与实践

机器人综合设计与实践

定  价:69.8 元

        

  • 作者:樊泽明
  • 出版时间:2023/10/1
  • ISBN:9787121457548
  • 出 版 社:电子工业出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:256
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:16开
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读者对象:高等院校机器人工程专业的本科生、研究生,以及其他从事相关工作领域的技术人员。

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知识、新技术的兴趣,达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书,学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力,为将来的专业发展打下良好的基础。本书具有理论性、设计性与实践性相结合的特点,特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学习教材,也适合作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。
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