本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共9章，第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类，综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状，分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题，给出了定位算法性能评价指标；第3章讲解了危化气体物联网智慧监测定位系统的设计和实现方法；第4～9章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计算法、能量均衡并行粒子滤波、高斯混合模型非线性滤波、压缩感知的危化气体声源监测定位算法，推导了算法迭代公式，进行了计算机仿真。
本书注重结构的完整性和内容的连续性，强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性，力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。
本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考，也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。